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更小、更快、使用更簡單。適應(yīng)時代需求的伺服電機。
| A6SE系列 | ： | 增量式專用 脈沖列輸入型 |
|---|---|---|
| A6SG系列 | ： | 脈沖列輸入／Modbus通信（RS485/RS232)型 |
| A6SF系列 | ： | 模擬/脈沖列輸入／Modbus通信（RS485/RS232)型 |
| A6NE系列 | ： | 超高速網(wǎng)絡(luò)通信型伺服 (RTEX) 無安全功能 |
| A6NF系列 | ： | 超高速網(wǎng)絡(luò)通信型伺服 (RTEX) 有安全功能 |
| A6BE系列 | ： | 對應(yīng)EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 無安全功能 (特定客戶) |
| A6BF系列 | ： | 對應(yīng)EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 有安全功能 (特定客戶) |
發(fā)揮機器最大潛能的伺服電機。
| A5II系列 | ： | 2自由度控制方式 全功能型 （位置・速度・轉(zhuǎn)矩・全閉環(huán)控制型） |
|---|---|---|
| A5IIE系列 | ： | 2自由度控制方式 位置控制專用型 |
| A5系列 | ： | 速度･位置･轉(zhuǎn)矩･全閉環(huán)控制型 |
| A5E系列 | ： | 位置控制專用型 |
| A5IIN | ： | 超高速網(wǎng)絡(luò)通信型伺服 (RTEX) |
低慣量
| 電機 | 額定輸出 (kW) | 額定轉(zhuǎn)速 (最高轉(zhuǎn)速) (r/min) | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 保護結(jié)構(gòu) （＊1） | 特 點 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20bit 增量式 | 17bit 絕對式 | |||||||||||
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| ○ | ○ | IP65 | - | ||||||
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| ○ | ○ | IP65 | 導線型 小容量 最適合需要高轉(zhuǎn)速的用途 大多數(shù)情況下都可使用 | ||||||
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| ○ | ○ | IP67 | 小容量 最適合需要高轉(zhuǎn)速的用途 大多數(shù)情況下都可使用 | ||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 最適合用于直接連接絲桿，且機械剛性高的高頻運轉(zhuǎn) | ||||||
中慣量
| 電機 | 額定輸出 (kW) | 額定轉(zhuǎn)速 (最高轉(zhuǎn)速) (r/min) | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 保護結(jié)構(gòu) （＊1） | 特 點 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 bit 增量式 | 17 bit 絕對式 | |||||||||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 最適合用于傳送帶連接等機械剛性低的用途 | ||||||||
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| ○ | ○ | IP67 | 中容量 最適合用于在平板型,安裝受到限制的用途 | ||||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 最適合用于需要低速大轉(zhuǎn)矩的用途 | ||||||||
高慣量
| 電機 | 額定輸出 (kW) | 額定轉(zhuǎn)速 (最高轉(zhuǎn)速) (r/min) | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 保護結(jié)構(gòu) （＊1） | 特 點 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 bit 增量式 | 17 bit 絕對式 | |||||||||||
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| ○ | ○ | IP65 | 導線型 小容量 最適合用于傳送帶連接等機械剛性低的用途 | ||||||
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| ○ | ○ | IP65 | - | ||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 最適合用于大慣性，特別是負載轉(zhuǎn)動慣量較大的傳送帶 連接等機械剛性低的用途 | ||||||
（＊1）軸貫通部分，電纜前端連接器除外。
（＊2）也有IP67類型。
（＊3）僅限IP67電機。